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阻尼器，是以提供运动的阻力，耗减运动能量的装置。在航天、航空、、炮、汽车等行业中早已应用各种各样的阻尼器（或减震器）来减振消能。
从20世纪70年代后，人们开始逐步地把这些技术转用到建筑、桥梁、铁路等结构工程中，家用金属阻尼器价格，其发展十分迅速。特别是有五十多年历史的液压粘滞阻尼器， 在美国被结构工程界接受以前，经历了大量实验，严格审查，反复论证，特别是考验的漫长过程。
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粘滞阻尼器是一种机械液压产品，主要由缸体、端盖、活塞、阻尼介质和连接体及左右两侧的连接耳板所组成，当粘滞阻尼器受到外界的强烈扰动时，粘滞阻尼器的活塞会随着结构运动，阻尼介质通过阻尼孔或者间隙产生的孔缩耗能和摩擦耗能达到减震耗能的目的。
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如果增加一些阻尼，家用金属阻尼器厂家，末端执行器甚至在返回其初始位置后完全没有震荡。相反，如果刚度很高，只有在来自外部环境的力很大的情况下，健身器材金属阻尼器定制，机器人才会移动。在单纯的位置控制中，无论如何机器人都会尝试到达该位置；如果无法轻松的到达该位置，则机器人会尝试施加很大的力，这种情况可能会对物体造成损坏。
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