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马桶盖内侧有两小孔是安螺丝用的，螺帽在以下，将螺帽松开便可取下盖板。自己拆。平常盖板的内侧会有一个小暗闩，平常螺丝的位置不好找，有的能看见，有的在暗处看不见。暗处的螺丝，平常在马桶内靠水箱一侧，同时将暗闩向外扣就能够了，有的盖丝在外侧，需要向下压。
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比如让机器人去开门，由于环境的影响和误差的存在，机器人与门的位置并不能的确定，机器人用力旋转门，但是机器人所规划的运动路径又不可能是绕门的轴端做的圆弧运动，因此，可能力比较大，门被机器人拽坏了，或者机器人被扯断了手臂。
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建筑：一般粘滞阻尼器的布置原则是在阻尼器两端具有较大的相对位移楼层设置;对于有扭转的结构，江苏金属阻尼器，尚应根据作用下结构扭转的情况不对称设置抗扭转的阻尼器。另外随着阻尼器在结构抗震、抗风等项目上应用的发展，很多结构上都采用了不同安装方式、组成不同类型的安置模型。总结目前阻尼器在结构上的安装方式，主要有对角支撑、人字型支撑、套索式支撑、剪刀式支撑等几种。
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