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同样的速度下,阻抗越小,导纳就会越大,所需的力就会越小;反之,阻抗越大,导纳就越小,浙江金属阻尼器,要达到同样的速度,所需的力就会越大。
阻抗控制是机器人应用技术中非常重要的控制技术。当机器人的末端执行器与其环境接触时,机器人和环境都会对接触做出反应。机器人充当阻抗,环境充当导纳,阻抗控制的目的是控制机器人的运动及其接触力。为了能够建模机器人的力和速度之间的关系,我们需要研究一下质量弹簧-阻尼器系统。
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2、串联电抗器上阻尼器的作用是什么?
答:串联电抗器上阻尼器的作用,其主要有两个,一是避免过电压硅电抗器造成损坏,不可调金属阻尼器厂家,二是能够起到过渡作用,并减少开关的更换次数。
3、阻尼器是脱卸式好还是固定式好?
答:这两种阻尼器各有特点,所以不能笼统来讲,而是应根据实际情况来选择合适的。
浙江鑫风科技有限公司是一家集设计、研发、生产、销售和服务于一体且产品主要以弹簧、缓冲、油缸、伸缩杆、油压杆、液压、可调等不同类型阻尼器为主的公司。
粘滞阻尼器是一种机械液压产品,主要由缸体、端盖、活塞、阻尼介质和连接体及左右两侧的连接耳板所组成,当粘滞阻尼器受到外界的强烈扰动时,粘滞阻尼器的活塞会随着结构运动,阻尼介质通过阻尼孔或者间隙产生的孔缩耗能和摩擦耗能达到减震耗能的目的。
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