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在结构上附加耗能减震装置的减震方法是结构被动控制的一种摩擦阻尼器作为一种耗能装置，因其耗能能力强，荷载大小、频率对其性能影响不大，且构造简单，取材容易，造价低廉，因而具有很好的应用前景。
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阻尼器是五金配件中特别是在关键的一个部件。许多阻尼器运用于航天、等领域，广东不锈钢阻尼器，其一般的功效为避震效率，以后才渐渐地应用到工程建筑、家具五金等领域。
阻尼器以形式多样发生，例如脉冲阻尼器、磁流变性阻尼器、转动阻尼器、液压机阻尼器等，各不相同的阻尼器很有可能方式各不相同，但其原理全是同样的，全是为了更好地减少振动，将磨擦转换成可以，推动全部体系的运行。 
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机器人端咖啡也是一样的情况，位置不，可能杯子被打坏，就算顺利锁定了杯子，但为了抓住并拿起，不可调不锈钢阻尼器价格，机械手会一直施加力，结果杯子有可能会碎掉。如果使用阻抗控制，健身器用不锈钢阻尼器安装，间接的控制作用力，可以避免物体被损坏。有了阻抗控制，相当于在机械臂和环境之间加了一个弹簧-阻尼器，小型不锈钢阻尼器定制，有误差存在时，只会将弹簧变形，而不至于损坏设备。
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