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如果机器人的末端执行器与另一个物体接触时，使用力控制的行为也会很差，因为力会导致快速运动。比如简单的上楼梯的动作，我们有可能错误的认为还有一个台阶，因此将脚移动到台阶上，但是此时必定会踩空。使用阻抗控制技术，通过定义机器人的刚度和阻尼来控制机器人如何与环境交互。可以让它表现的像一个高度柔顺的弹簧一样，当机器人被推动时，江苏金属阻尼器，它将向后移动并给与反作用力，直到一段时间后，它又回到初始位置。
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各种轻工业生产领域，以及机械设备生产领域中都会使用到旋转阻尼器。旋转阻尼器在运行过程中表面接触，为延长产品的使用年限，减少磨损，旋转阻尼器在不同使用环境选用的阻尼油脂是重要。
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比如让机器人去开门，健身器用金属阻尼器安装，由于环境的影响和误差的存在，可调金属阻尼器定制，机器人与门的位置并不能的确定，小型金属阻尼器定制，机器人用力旋转门，但是机器人所规划的运动路径又不可能是绕门的轴端做的圆弧运动，因此，可能力比较大，门被机器人拽坏了，或者机器人被扯断了手臂。
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