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如果增加一些阻尼，末端执行器甚至在返回其初始位置后完全没有震荡。相反，如果刚度很高，只有在来自外部环境的力很大的情况下，机器人才会移动。在单纯的位置控制中，无论如何机器人都会尝试到达该位置；如果无法轻松的到达该位置，则机器人会尝试施加很大的力，这种情况可能会对物体造成损坏。
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在仪器中单向阻尼器用于吸收振动系统固有的振动能量，家用金属阻尼器安装，其阻尼力通常与振动系统的速度成正比。单向阻尼器主要有三种类型：液体阻尼器、电磁阻尼器、气体阻尼器，广东金属阻尼器， 单向阻尼器在补偿振动传感器摆系统中的小摩擦和空气阻力并改善频率响应方面起着重要作用。
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使用单向阻尼吸收能量并减少冲击不是一项新技术。 在家居机械，汽车和其他工业中，已使用各种齿轮阻尼器来阻尼和耗散能量，已经单向阻尼器放在结构系统上的“特殊”组件可提供运动阻力并消耗运动能量，我们称它们为齿轮阻尼器，阻尼器是一种提供运动阻力并消耗运动能量的装置。
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