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同样的速度下，阻抗越小，导纳就会越大，所需的力就会越小；反之，阻抗越大，导纳就越小，要达到同样的速度，所需的力就会越大。
阻抗控制是机器人应用技术中非常重要的控制技术。当机器人的末端执行器与其环境接触时，机器人和环境都会对接触做出反应。机器人充当阻抗，环境充当导纳，阻抗控制的目的是控制机器人的运动及其接触力。为了能够建模机器人的力和速度之间的关系，我们需要研究一下质量弹簧-阻尼器系统。
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阻尼器是五金配件中尤其重要的一个组件。很多阻尼器应用于航天科技、等行业，其一般的作用为减震效能，之后才慢慢运用到建筑、家具五金等行业。阻尼器以多种形式出现，比如脉动阻尼器、磁流变阻尼器、旋转阻尼器、液压阻尼器等，可调金属阻尼器价格，各不相同的阻尼器可能形式各不相同，但其原理都是相同的，都是为了减小震动，将摩擦转化成内能，带动整个系统的运转。
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方式一：确保导轨表面和阻尼器内表面无油渍，导轨墙顶和阻尼器顶面均标着型号规格、在出厂识别码标识和箭头符号，可调金属阻尼器厂家，按相对性应的识别码和箭头符号方位将阻尼器插入导轨上2个滚轮中间。拿手拧紧阻尼器的安裝螺丝，放置千分表在阻尼器的侧边2个上面，侧面促进阻尼器，使其压在导轨上，健身用金属阻尼器安装，并将千分表表针设置为“0”。促进阻尼器的另一面，使其压在导轨上，载入并纪录2个千分表数，测算测量的均值；调节阻尼器至标值一半；应用扭矩扳手拧紧地脚螺栓；拆下来阻尼器侧边一边的堵头，安裝润化连接头并逐渐提供的油。 
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