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如果机器人的末端执行器与另一个物体接触时，使用力控制的行为也会很差，因为力会导致快速运动。比如简单的上楼梯的动作，我们有可能错误的认为还有一个台阶，家用金属阻尼器价格，因此将脚移动到台阶上，但是此时必定会踩空。使用阻抗控制技术，通过定义机器人的刚度和阻尼来控制机器人如何与环境交互。可以让它表现的像一个高度柔顺的弹簧一样，当机器人被推动时，健身器材金属阻尼器价格，它将向后移动并给与反作用力，健身器用金属阻尼器定制，直到一段时间后，它又回到初始位置。

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高速旋转机器的振动问题是一个比较突出且难以解决的问题。这类机器的转速高，都在超过临界乃至几阶临界转速以上运行。因此为了保证其安全运行，除了保证仔细的设计和的制造安装外，通常还使用阻尼器以减小振动。挤压油膜阻尼器和电磁阻尼器就是两种常用的阻尼器。本文设计了一种新的可控型被动式电磁阻尼器。

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在阻尼器的内表面均匀地涂抹一层与机床集中润滑相同牌号的润滑油；按照出厂编号标记和箭头将阻尼器套入导轨上两个滑块之间；阻尼器侧面连接润滑接头，连接液压泵，然后把工作台安装到滑块上，用力矩扳手按相应的力矩要求把所有连接滑块的螺钉拧紧，而连接阻尼器的螺钉只需用手轻轻带紧；使用液压泵对阻尼器供油，江苏金属阻尼器，然后小幅度的推动工作台滑动两三个来回，再对阻尼器供油，重复两到三次，用力矩扳手把连接阻尼器的螺钉按要求拧紧。