可调金属阻尼器安装 浙江金属阻尼器 鑫风阻尼器欢迎咨询

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如果机器人的末端执行器与另一个物体接触时，使用力控制的行为也会很差，因为力会导致快速运动。比如简单的上楼梯的动作，我们有可能错误的认为还有一个台阶，因此将脚移动到台阶上，但是此时必定会踩空。使用阻抗控制技术，健身用金属阻尼器安装，通过定义机器人的刚度和阻尼来控制机器人如何与环境交互。可以让它表现的像一个高度柔顺的弹簧一样，当机器人被推动时，它将向后移动并给与反作用力，直到一段时间后，它又回到初始位置。

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安装前注意事项：

1、阻尼器在滑块和导轨安装好后安装，导轨水平面和垂直面的直线度必须在规定要求内。

2、安装前，导轨的安装螺钉按规定的紧固力矩拧紧。

3、将铜螺孔帽放入导轨安装沉孔内，铜螺孔帽的锥度一边向下。

4、把一块平整的铁块放到铜螺孔帽上，用铁锤垂直敲击铁块，直至铜螺孔帽的过盈飞边切除出来，用布将导轨面及铜螺孔帽的飞边擦干净，继续用铁锤垂直敲击铁块，直到铜螺孔帽与导轨面相平，使用油石将铜螺孔帽表面油平。